? ? 隨著電子元器件技術(shù)的發(fā)展，可供冶金起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)選用的、比較成熟的電氣傳動控制方案逐漸增多，主要有以下幾種：
? ? (1)下降有兩擋反接制動的傳動控制方案。雖有在反接瞬間轉(zhuǎn)子電壓過高，易損壞電動機(jī)的缺點，但具有線路簡單、價格低、易維修等優(yōu)點。因而被廣泛地應(yīng)用在冶金起重機(jī)上，適用于對調(diào)速無要求的起升機(jī)構(gòu)。
? ? (2)下降有他勵式動力制動的傳動控制方案如鑄造用起重機(jī)在倒鋼水時要對準(zhǔn)澆鑄口，下降有個慢速，易于對準(zhǔn)，而在吊運過程中，可快速運行，提高生產(chǎn)率。這個方案要設(shè)置一個低電壓、大電流的變壓器，造價較高、運行中電能損耗也大。下降調(diào)速比在5：1以內(nèi)，速度波動較大。
? ? (3)下降有自勵式動力制動的傳動控制方案這種方案與他勵式有著相同的應(yīng)用場合。但由于不要變壓器，使造價降低，又是利用吊運物體的位能，達(dá)到制動減速的目的，可以節(jié)省運行費用，所以經(jīng)濟(jì)性能較好。下降調(diào)速比可以達(dá)到6：1，速度波動由于有類似負(fù)載反饋的功能而比他勵式的小。
? ? (4)渦流制動器調(diào)速的傳動方案 ?適用于上升和下降均有調(diào)速要求的起升、運行機(jī)構(gòu)。閉環(huán)控制，調(diào)速比可達(dá)10：1，速度變動率小于10％。但因此方案中要設(shè)置體積較大、耗能較多的渦流制動器在電動機(jī)附近，并且此系統(tǒng)的調(diào)速時間不能過長，一般控制在15s之內(nèi)。因此，對于空間較緊、要求調(diào)速運行時間較長的場合不太適宜，已逐步淡出冶金起重機(jī)領(lǐng)域。
? ? (5)晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速傳動方案：冶金起重機(jī)適用于上升和下降均有調(diào)速要求的起升機(jī)構(gòu)和各種運行、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)控制，調(diào)速比可達(dá)10：1，速度變動率小于10％。正逐步拓展冶金起重機(jī)的傳動系統(tǒng)市場。